Les crawlers Endo Control CRAB-ROBOT sont des plateformes robotisées polyvalentes conçues pour les inspections de tuyaux, disponibles dans différentes tailles avec différentes options de caméra pour des évaluations visuelles détaillées.
Type d'équipement : Chasse-pierres
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L’unité de propulsion des systèmes Endo Control CRAB-ROBOT comprend 6 bras moteurs à ressorts.
Associés à une transmission planétaire, 32 roulements à billes radiaux et 12 roues revêtues de caoutchouc, ces moteurs permettent au moteur Endo Control CRAB-ROBOT Les crawlers Pour obtenir une traction maximale à l’intérieur des tuyauteries et effectuer l’inspection avec facilité.
Les bras de guidage à ressorts assurent également que le robot soit centré précisément à l’intérieur du tube, ce qui lui permet d’adapter sa trajectoire aux surfaces irrégulières et de naviguer même à travers des sections transversales.
Des options de tête de caméra telles que les caméras à visionnement avant, de panoramique ou de zoom sont également disponibles pour les crawlers Endo Control CRAB-ROBOT et permettent d’obtenir des images nettes et claires grâce à l’imagerie CCD intégrée au module de caméra.
De plus, des caméras interchangeables sont disponibles sur certains systèmes de tracteur-pelles.
Le design unique des Crawlers Endo Control CRAB-ROBOT lui permet de naviguer dans des virages serrés (de seulement 0,8 fois la largeur du tube) et de se déplacer verticalement dans les pipelines.
Les crawlers Endo Control CRAB-ROBOT sont conçus sur-mesure pour la navigation dans les canalisations de diamètre compris entre 50 mm et 1 000 mm.
Le capteur CRM-180 représente une nouvelle avancée dans le domaine de la technologie de mesure laser. Le capteur mesure les géométries internes des trous, des tubes, des récipients et d'autres cavités. Le laser radial scanne la surface intérieure d'une cavité sur une zone de 360° avec 4096 points angulaires. Des capteurs avec des gammes de mesure différentes sont disponibles.
L'unité de propulsion est composée de 6 bras moteurs à ressorts.
Associés à une transmission planétaire, à 32 roulements à billes radiaux et à 12 roues revêtues de caoutchouc, ces moteurs permettent au robot à chenilles CRAB-ROBOT de garantir une traction maximale à l’intérieur des canalisations et de réaliser l’inspection avec facilité.
Les bras de guidage à ressorts assurent également que le robot soit centré précisément à l’intérieur du tube, ce qui lui permet d’adapter sa trajectoire aux surfaces irrégulières et de naviguer même à travers des sections transversales.