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IVM Technologies Hydro 6000

Le IVM Technologies Hydro 6000 est un système de photogrammétrie stéréo ultra-profonde conçu pour capturer des données d'image détaillées à des profondeurs allant jusqu'à 6 000 mètres.

Il est compatible avec les robots sous-marins de classe Light Work et de classe Work et permet ainsi des relevés stéréométriques dans des environnements ultra-profonds, hors de portée des systèmes de classe plus faible.

Type d'équipement : Système de photogrammétrie stéréo ultra-profonde sous-marine

Avantages de l'Hydro 6000

  • Etudes photogrammétriques en eaux très profondes
  • Inspection des installations sous-marines
  • Analyse dimensionnelle et métrologie
  • Documentation 3D de base
  • Suivi des changements
  • Raccordements sous-marins et sections de bobine
  • Manifolds et vannes sous-marins
  • Supports de levage et supports de levage
  • Cabines de plateforme offshore et éléments structurels
  • Systèmes de mouillage et chaînes
  • Infrastructure énergétique marine à haute profondeur
  • Pétrole et gaz offshore
  • Éoliennes offshore
  • Archéologie maritime et étude des épaves

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Projeter la photogrammétrie sous-marine sur des sites ultra-profonds

Pour inspecter les infrastructures situées à des milliers de mètres sous la surface, il faut des équipements d’imagerie capables de résister à des pressions extrêmes tout en collectant les données visuelles nécessaires à la mesure et à la documentation.

Doté d’une capacité de détection de profondeur allant jusqu’à 6 000 msw (mètres d’eau de mer), le Hydro 6000 étend les workflows de stéréo-photogrammétrie aux pipelines situés dans des zones ultra-profondes, aux plates-formes offshore, aux épaves et à d’autres équipements sous-marins. Intégré à un système de sous-marin compatible, il capture des données d’image que les équipes peuvent ensuite transformer en modèles 3D précis pour l’analyse dimensionnelle, l’évaluation de l’état et la surveillance à long terme des équipements.

Capture des données photogrammétriques à des profondeurs allant jusqu’à 6 000 mètres

Le Hydro 6000 est conçu pour des inspections sous-marines au-delà de la portée des systèmes de photogrammétrie à faible profondeur. Sa caméra et son POD en titane sont certifiés jusqu’à 6 000 msw, permettant aux équipes de collecter des données d’images à partir de pipelines, de plates-formes offshore et de navires en eaux ultra-profondes.

La compatibilité avec les véhicules sous-marins de classe Light Work et de classe Work permet de l’intégrer dans les opérations d’inspection et de cartographie sous-marines existantes. Une fois intégré, le Hydro 6000 étend la collecte de données photogrammétriques au-delà de la profondeur des autres systèmes de la série HYDRO.

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Créez des enregistrements 3D détaillés grâce à la photogrammétrie stéréo

Le Hydro 6000 utilise deux caméras de 12 mégapixels pour capturer des images superposées des installations sous-marines prises sous des perspectives légèrement différentes. Ces images peuvent être transformées en modèles 3D à l’échelle qui fournissent davantage d’informations spatiales que les vidéos sous-marines conventionnelles, permettant ainsi la mesure, l’analyse dimensionnelle et la documentation des conditions.

L’éclairage intégré délivre jusqu’à 80 000 lumens pour éclairer les équipements dans des environnements sous-marins sombres. Associé à la configuration stéréo-caméra du système, cette capture d’images contrôlée permet d’obtenir une précision millimétrique requise pour la reconstruction et la comparaison détaillées en 3D au fil du temps.

Intégrer avec les embarcations de travail Light Work Class et les embarcations de travail ROV

Le Hydro 6000 est compatible avec les sous-vélos de travail de classe Light Work et de classe Work, permettant aux équipes d’inspection d’intégrer la photogrammétrie stéréo dans les plateformes de sondage sous-marin existantes. La configuration séparée de la caméra et du POD permet d’installer le système dans l’espace disponible du sous-vélo, en fonction de sa capacité de charge utile et des exigences en matière de visualisation.

Le POD fonctionne à 48 VDC, avec une puissance de 150 W, et fournit une sortie de données Ethernet avec une capacité de stockage de 2 To. Une API dédiée permet une intégration du système, tandis que IVM propose du matériel compatible pour le montage, la conversion d’énergie et le positionnement de la caméra.

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Créer des modèles 3D en temps réel avec IVM SLAM

Le Hydro 6000 est compatible avec IVM SLAM, un assistant d’enquête alimenté par l’IA, disponible sous forme d’ordinateur embarqué qui permet une localisation et une cartographie simultanées en temps réel lors des inspections sous-marines.

Alors que le Hydro 6000 capture les images, IVM SLAM les traite en réduisant la résolution afin de générer un modèle 3D en temps réel dans l’interface IVM Supervisor, permettant aux opérateurs de suivre en temps réel l’avancement de l’inspection.

Cette vue en temps réel permet aux équipes de repérer les zones non couvertes avant de quitter le site, réduisant ainsi la probabilité de déploiements répétés. IVM SLAM sélectionne également les images clés issues de l’étude pour accélérer le traitement ultérieur de la reconstruction 3D haute précision finale.

Téléchargements

Caractéristiques techniques de l'Hydro 6000

Hauteur de fonctionnement6 000 msw
Température ambiante de fonctionnementDe 0°C à 30°C
MatériauTitane
ConnecteursSubConn Micro Circular
Intégration de ROVClasses de travail légère et travail avec des robots sous-marins
Résolution2 × 12 MP
Champ de vision63° vertical / 79° horizontal
Répétition de la visualisation20 FPS
Taux de capture de la fréquence d'images4 FPS
Eclairage80 000 lumens
Exigence de tension48 VDC
Puissance requise150 W
Émission de données1 Gbps Ethernet / 10/100 Mbps
Stockage des données2 Toilettes
Dimensions de la caméra avec les câbles355 × 300 × 342 mm
Poids de la caméra à l'air et à l'eau10,4 kg / 6,3 kg
Dimensions de la POD avec les câblesØ190 × 326 mm
Poids du POD dans l'air / dans l'eau14,3 kg / 7,2 kg

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