Sonardyne SPRINT-Nav M
Le Sonardyne SPRINT-Nav M est un système de navigation acoustique-inertiel compact et hybride conçu pour fournir une positionnement précis sous-marin, une navigation et un contrôle pour les véhicules sous-marins autonomes (ROV), les véhicules sous-marins à propulsion autonome (AUV) et les navires de remorquage.
En combinant un enregistreur de vitesse Doppler (DVL), un système de navigation inertielle (INS), un système de référence d’attitude et de direction (AHRS) et un capteur de profondeur dans un seul instrument, le SPRINT-Nav M simplifie l’intégration du véhicule tout en réduisant la charge utile, les câbles et la complexité globale du système.
Avantages du Sonardyne SPRINT-Nav M
- Navigation des véhicules sous-marins
- Guidage et contrôle des véhicules
- Support au positionnement dynamique
- Géodésie hydrographique
- missions d’inspection en mer
- Recherche océanographique
- Opérations sous-marines autonomes
- Profilage de la vitesse de l'eau avec un ADCP optionnel
- Véhicules pilotés à distance (ROV)
- Véhicules sous-marins autonomes (AUV)
- Véhicules de surface non-pilotiés (USV)
- Towfish
- Submarins à équipage
- Tablettes de navigation pour plongeurs
- Plateformes de sondage
- Systèmes de robotique marine
- Pétrole et gaz offshore
- Éolien offshore
- Construction maritime
- Géodésie hydrographique
- Recherche océanographique
- Robo-marine
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Sonardyne SPRINT-Nav M Hybrid Navigation pour les véhicules sous-marins
La navigation sous-marine fiable dépend de bien plus que de savoir où se trouve un véhicule. Les opérateurs ont besoin d'informations précises concernant l'orientation, la vitesse, la profondeur, l'altitude et la position pour pouvoir mener en toute sécurité les véhicules sous-marins (ROV), les véhicules sous-marins autonomes (AUV), les sous-marins à propulsion électrique (USV) et d'autres plateformes robotisées marines dans des environnements sous-marins complexes.
Le Sonardyne SPRINT-Nav M simplifie le processus en combinant quatre systèmes de navigation essentiels – DVL, INS, AHRS et un capteur de profondeur – en un seul instrument compact. Avec le SPRINT-Nav M, les opérateurs peuvent installer un système calibré d’usine qui fournit des données de navigation et de guidage du véhicule en continu via une interface unifiée.
Un système de navigation sous-marine tout-en-un
Traditionnellement, pour obtenir une navigation sous-marine précise, il faut intégrer plusieurs instruments, notamment un Doppler Velocity Log (DVL), un système d’orientation inertielle (INS), un système de référence d’attitude et de direction (AHRS) et un capteur de profondeur. Toutefois, chaque composant supplémentaire augmente les exigences en matière de charge utile, de câblage, de connecteurs, de gestion de l’alimentation et d’intégration, créant ainsi davantage de risques d’échec et prolongant le délai de construction ou de déploiement du véhicule.
Le Sonardyne SPRINT-Nav M remplace ces systèmes séparés par un seul instrument de navigation hybride acoustique-inertiel. En combinant ces fonctions de navigation essentielles dans un seul ensemble compact, il simplifie la conception du véhicule tout en réduisant le poids et la complexité de l’installation.
Navigation hybride acoustique-inertielle pour une positionnement fiable
Le SPRINT-Nav M est basé sur le moteur hybride acoustique-inertial de Sonardyne, qui fusionne en permanence les données provenant des capteurs embarqués pour fournir des informations précises sur la position, l’orientation, la vitesse, la profondeur et l’altitude.
Au lieu de se fier à un seul capteur, le système combine des sources de données complémentaires pour offrir des performances de navigation robustes, même lorsque les conditions opérationnelles sous-marines changent.
Cette approche hybride améliore également le contrôle de la voiture lors d’interférences acoustiques temporaires. Associé à son gyrocompas capable de déterminer la direction nord avec précision – ce qui évite les dérives à long terme associées à de nombreux systèmes de direction à base de MEMS – le SPRINT-Nav M assure une orientation fiable pour les missions d’inspection, de cartographie et de pilotage autonome dans des environnements difficiles où le GNSS n’est pas disponible.
Design compact pour l’intégration de ROV, AUV, USV et Towfish
Le SPRINT-Nav M a été conçu spécifiquement pour les environnements sous-marins, où l’espace est extrêmement limité, offrant une solution complète de navigation dans un boîtier compact mesurant seulement 187 mm (7,4 po) de hauteur pour la version à connecteur latéral de faible hauteur de 300 m (984 pieds).
Disponibles dans des configurations adaptées à des profondeurs de 300 m, 1 000 m et 4 000 m, ces systèmes permettent de réaliser une large gamme d’applications, allant des sous-marins de classe observation aux véhicules autonomes à haute profondeur. Leur empreinte compacte est particulièrement avantageuse pour les véhicules opérant dans des environnements sous-marins dépourvus de capteurs GNSS, où une navigation fiable à bord est essentielle pour maintenir une positionnement et un contrôle précis.
Calibré en usine pour une mise en œuvre plus rapide
Le Sonardyne SPRINT-Nav M est livré calibré d’usine, permettant aux opérateurs de se mettre au travail immédiatement.
Le système est également facile à intégrer dans les architectures de contrôle des véhicules existantes. Une interface utilisateur intuitive basée sur le web simplifie la configuration et le diagnostic, tandis que les sorties standards du secteur, la connectivité Ethernet, les communications série et une API documentée facilitent l’intégration avec les logiciels de contrôle des véhicules de Sonardyne et de tiers.
Caractéristiques supplémentaires du Sonardyne SPRINT-Nav M
- Fonctionnalité ADCP optionnelle pour le profilage des courants d'eau sur une plage allant de 0,4 à 100 m
- Sorties de navigation jusqu'à 200 Hz pour une guidage et un contrôle des véhicules réactifs
- DVL de 500 kHz Capable de maintenir le bas de la machine en position de blocage à des altitudes allant jusqu'à 200 m
- Stockage interne de 64 Go pour la logistique de la mission à bord
- Configurations de connecteurs supérieurs ou latéraux pour simplifier l'installation sur des véhicules à faible espace disponible
Que ce soit pour intégrer une nouvelle plateforme ou pour moderniser un parc existant, le SPRINT-Nav M offre une combinaison pratique de performances de navigation, de flexibilité d’utilisation et de fiabilité à long terme pour les opérations sous-marines.
Caractéristiques techniques du Sonardyne SPRINT-Nav M
| Précision typique des relevés effectués avec DVL | 0,05 % de la distance parcourue |
| Accurateur de trajectoire | 0,08° (GNSS/USBL + DVL), 0,12° (GNSS/USBL ou DVL) |
| Accurateur de roulage et de roulis | 0.02° |
| Précision de la vitesse | <0,4 cm/s |
| Accurateur de profondeur | 0,01 % de pleine échelle |
| Taux de sortie | jusqu'à 200 Hz |
| Interfaces | Ethernet, UDP/TCP, interface web |
| Communications | 3 × RS232 |
| Stockage des données | Mémoire interne de 64 Go |
| Exigences en matière d'alimentation | 24 V DC, nominale 10 W |
| Évaluations de profondeur | 300 m, 1 000 m ou 4 000 m |
| Dimensions | Diamètre 148 mm × Hauteur 187–213 mm (selon la configuration) |
| Poids | 3,7–7,1 kg en air |
| Logement | POM-C (300 m) ou Titanium (1 000/4 000 m) |
| Options de connecteur | Configurations de connecteurs supérieurs ou latéraux |
| Altitude de la piste la plus basse | 0,3–200 m |
| Gamma de profilage ADCP optionnelle | 0,4–100 m |
| Température de fonctionnement | –5°C à 40°C (300 m); –5°C à 50°C (1 000/4 000 m) |
| Température de stockage | –25°C à 55°C |
| Taux de ping maximal de l'ADCP | 4 Hz |
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